挖土機，是一種工程施工機械。挖土機由行走底盤、旋轉平臺、大型鏟子以及機械手臂組成。通常挖土機有輪式底盤和履帶式底盤。如果挖掘力超過極限，在反鏟的情況下，挖土機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖土機將向后打滑。

　　挖土機種類

　　1.迷你挖掘機：泛指總重量6噸以下含6噸的挖掘機，他車型小能方便在狹小作業場地也能保證高效，安全地運轉，因而特別適用于場地狹小地區

　　2.中型挖掘機：泛指總重量6噸以上40噸以下含40噸的挖掘機，也就是一般馬路上最常見的的挖掘機類型

　　3.大型挖掘機：泛指總重量40噸以上都隸屬于大型挖掘機，一般很難見到他除非在運輸過程，使用者幾乎為礦業為大型采礦場，巨大的車型，大容量的操作。強而有力的引擎及加壓泵推動巨大的液壓技術高強度的下部走行體與前臂，滿足礦業中的各項作業要求

　　4.反鏟挖掘機：他也隸屬于大型挖掘機的一種，也擁有強力的引擎及加壓泵巨大的液壓技術，并將挖斗反裝，能在礦場中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反鏟挖土機的特點是后退向下，強制切土。

　　5.輪式挖掘機：隸屬于中型挖掘機的一種，只是將下半身的履帶改制成類似一般汽車輪胎，使他能擁有比一般中型挖掘機更快的移動速度，更強的機動性，能使挖掘中移動速度增高，增加工作效率，缺點是他無法像一般使用履帶的中型挖掘機一樣輕松行使于各種狀況較差較松軟的路面

　　6.浚挖船：也隸屬大型挖掘機，只是他將車身裝至船體上，能自由在水上，任處挖掘，用于清除河川湖泊水庫淤泥，強大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能夠勝任任何大型水上作業

　　7.抓鏟挖土機：特別適合于挖窄而深的基坑、疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等。

　　挖土機各類性能

　　操作重量：操作重量是挖土機三個重要參數(發動機功率，鏟斗容量，操作重量)之一,操作重量決定了挖土機的級別，決定了挖土機挖掘力的上限。

　　挖掘能力：對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根(鏟斗的唇邊)，只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸;而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

　　接地比壓：接地比壓的大小決定了挖土機適合工作的地面條件。接地壓力指機器重量對地面產生的壓力，用下面的公式表示：接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

　　履帶板型：給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖土機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。常用履帶類型：齒履帶板、平履帶板

　　速度牽引：對于履帶式挖土機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。一般而言，兩速可以滿足挖土機的行走性能。牽引力是指挖土機行走時所產生的力，主要取決于挖土機的行走馬達。這兩個行走性能參數表明了挖土機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現。

　　爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。兩種表示方法：角度，百分比。

　　提升能力：提升能力是指額定穩定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。額定穩定提升能力：75%的傾翻載荷額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力

　　回轉速度：回轉速度是指挖土機空載時，穩定回轉所能達到的平均最大速度。這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度;也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖土機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩定。

　　因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

　　動力功率：總功率(gross horsepower)指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的總輸出功率。

　　有效的功率(net horsepower)指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的凈輸出功率。

　　噪音測定：挖土機噪音的主要來源于發動機。兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定。