電機轉速10W轉，通常說的是每分鐘10萬轉，等于1666.67轉/秒。 旋轉一周600微秒，24M主頻，就是 14400 時鐘周期，= 14.4K T。

M0大多機器指令的執行周期為1T，跳轉指令周期2 ~ 3T，堆棧、乘法指令周期2 ~ NT，還有若干指令周期為2T，若干周期為3T。方便計算，平均執行周期按照1.44T來估算，就是電機轉動一圈，單片機可以執行1萬條機器指令(匯編指令)。

電機需要ADC測量，按照某定律，電機每轉采樣最少5次，選擇四倍采樣20次，就是33Ksps，三相分時采樣100Ksps，一般的M0單片機集成ADC都可以滿足。

所以，如果不超過一萬條機器指令就能夠輸出電機旋轉一周的三相正弦波，使用定點運算，應該足夠驅動這個電機轉速達到10W轉。

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要求能穩定旋轉。24MHz 主頻的 M0 單片機，配合稍微好一點的程序員，或者，老板放點血，抓來一個M0核的熟手匯編程序員，應該能夠支撐電機達到 10W 的轉速。

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