IAI滑臺式電缸IAI無人搬運車

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機器人控制可以分為關節空間的控制和笛卡爾空間的控制。對于串聯式多關節機器人，關節空間的控制是針對機器人各個關節的變量進行的控制，笛卡爾空間控制是針對機器人末端的變量進行的控制。按照控制量的不同，機器人控制可以分為：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制和振動控制等。

按作業任務的不同，機器人的控制方式則可分為點位控制、連續軌跡控制、力（力矩）控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業任務劃分，對四種控制方式進行介紹。

1、點位控制方式（PTP）

點位控制在機電一體化領域和機器人行業有及其廣泛的應用，機械制造業中的數控機床對零件輪廓的跟蹤，工業機器人的指端軌跡控制和行走機器人的路徑跟蹤等都是點位控制系統的典型應用。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。