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蝸輪蝸桿：蝸輪材質與特點：　　蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅;低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。　　鑄鐵青銅蝸輪:摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。　　鑄鋁鐵青銅蝸輪:減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。　　鑄鐵蝸輪:灰;球墨。要進行時效處理、防止變形。　　蝸輪特點：　　1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊　　2、兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構　　3、蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小　　4、具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。　　5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。　　6、蝸桿軸向力較大。根據不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、阿基米德蝸桿漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、漸開線蝸桿法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)和錐面包絡圓柱蝸桿(ZK蝸)等四種。　　阿基米德蝸桿(ZA蝸桿) 這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線(圖阿基米德蝸桿)，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當導程角γ≤3°時)或雙刀(當γ>3°時)車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線。　　法向直廓蝸桿(ZN蝸桿) 這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線(圖